IMC月报 | 医疗机器人行业趋势速递202209
2022-10-09医疗机器人创新中心
/ 2022年09月 /
9月，微型机器人科研发力，国产医疗机器人核心部件取得突破，芯片巨头入局手术机器人；多款血管介入手术机器人取得临床进展，医疗机器人审批及监管渐趋成熟；市场医企合作动态不断，国产机器人迈向国际。
产品技术
可为毫米机器人供能的磁力驱动变速箱
苏州大学推出可调控磁液滴机器人
MMI推出超微型NanoWrist®器械
行动元推出国产智能驱动器
NVIDIA发布IGX平台助力机器人手术
协和医院与自动化所联合发布多模态智能微创神经内镜机器人
临床应用
术锐完成167例泌尿外科注册临床试验手术
法国BCV完成GECKO血管内导航系统首例临床
朗博康PlaninBot血管介入机器人完成动物实验
奥朋ALLVAS™完成全球首例机器人辅助TAVR
康诺思腾完成多孔腹腔镜手术机器人首批临床入组
施乐辉Cori系统完成首例人工膝关节翻修术
注册及法规动态
法国eCential Robotics手术机器人平台FDA获批上市
舍成医疗口腔种植手术机器人NMPA获批
安杰莱单下肢外骨骼机器人NMPA获批
湖南医保局发布手术机器人收费标准
润迈德caFFR系统获澳大利亚TGA认证
达芬奇单孔机器人日本获批
市场动态
Interventional Systems推出手术机器人订阅服务
博医来宣布收购Dr. Langer Medical
Titan持续手术机器人研发
钛隼生物科技Brain Navi扩大海外市场
多款手术机器人企业达成医企合作
产品技术
可为毫米机器人供能的磁力驱动变速箱
9月1日，马克斯·普朗克智能系统研究所Metin Sitti课题组与哈工大合作推出一种可无线连接的微型驱动变速箱，最大尺寸3mm，重13.2mg。可驱动微型机器人爬行、跳跃、抓取物体等，应用于穿刺，取样和注射等临床场景。8月1日，课题组推出毫米尺度的磁控支架状软体医疗设备Stentbot，可用于远端血管手术。
苏州大学推出可调控磁液滴机器人
9月16日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及上述Metin Sitti教授课题组，合作推出尺度可调控的磁液滴机器人，可用于靶向药物输送、精确的局部磁热疗或肿瘤血管的选择性闭塞等。
MMI推出超微型NanoWrist®器械
9月7日，Medical Microinstruments Inc.宣布推出超微型NanoWrist®器械，用于Symani®手术系统解决复杂的超显微外科手术。新器械的尖端是其标准微器械宽度的一半，其锥形设计经过优化，可连接直径小于1mm的血管，精确固定10-0至12-0缝线。
行动元推出国产智能驱动器
9月13日消息，行动元(上海)科技有限公司宣布实现医疗机器人核心技术突破，其智能驱动器在关键性指标方面可比肩乃至超越国际高端产品，整体体积缩小10%以上，同等硬件参数下实现30-60%控制性能的提升。
原文链接：行动元实现医疗机器人领域新突破
NVIDIA发布IGX平台助力机器人手术
9月24日，NVIDIA英伟达发布面向医疗边缘 AI 用例的IGX 平台，可提供安全、低延迟的 AI 推理，以满足临床需求，从机器人辅助等设备和传感器获得即时见解。Activ Surgery、Moon Surgery 和 Proximie 将使用基于IGX的NVIDIA Clara Holoscan，为其手术平台带来实时 AI。
原文链接：NVIDIA 医疗边缘 AI 计算平台
协和医院与自动化所联合发布多模态智能微创神经内镜机器人
9月22日消息，北京协和医院神经外科与中科院自动化所刘宏斌研究员团队共同研发基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，同时拥有触觉和导航能力，可辅助神经外科医生定位术中病灶。
原文链接：北京协和医院神经外科与中科院自动化所发布视触融合智能微创神经内镜机器人
临床应用
术锐完成167例泌尿外科注册临床试验手术
9月17日，术锐在上海市医师协会泌尿外科医师分会第八届年会上发布泌尿外科临床试验结果，已完成167例纯单孔机器人注册临床试验手术。
原文链接：术锐泌尿外科临床试验成果发布大会圆满举办
法国BCV完成GECKO血管内导航系统首例临床
9月7日，法国Basecamp Vascular宣布其Gecko System完成首例人体临床研究。该系统可操纵机电一体化导丝用于中风治疗。
原文链接：https://www.basecampvascular.com/news/
朗博康PlaninBot血管介入机器人完成动物实验
9月9日消息，柳叶刀机器人全资子公司——杭州朗博康医疗科技有限公司，研发血管介入手术机器人PlaninBot，完成了多轮临床前安全性和有效性评价的动物实验。
奥朋ALLVAS™完成全球首例机器人辅助TAVR
9月19日，奥朋血管腔内介入手术机器人ALLVAS™完成全球首例机器人辅助经导管主动脉瓣置换术（TAVR），手术由武汉协和医院董念国主任团队完成。
康诺思腾完成多孔腹腔镜手术机器人首批临床入组
9月22日消息，康诺思腾在中国香港新界的威尔斯亲王医院完成其手术机器人的首批临床入组，其首例根治性前列腺切除术由香港中文大学吴志辉教授团队完成。
原文链接：康诺思腾完成首例手术机器人临床应用
施乐辉Cori系统完成首例人工膝关节翻修术
9月26日，Smith+Nephew施乐辉宣布Cori手术系统完成首批人工膝关节翻修手术，结合其手持机器人技术及LEGION膝关节翻修系统。21日，施乐辉宣布将通过虚拟现实、增强现实等模拟技术扩大其全球培训覆盖面。
原文链接：https://www.smith-nephew.com/news-and-media/media-releases/news/
注册及法规动态
法国eCential Robotics手术机器人平台FDA获批
9月1日，eCential Robotics宣布其术中2D/3D成像、导航和机器人平台Surgivisio获得了FDA 510（k）上市批准，用于脊柱手术。公司于今年6月与美国脊柱耗材企业ChoiceSpine LLC达成长期战略合作。
原文链接：https://www.ecential-robotics.com/en/news
舍成医疗口腔种植手术机器人NMPA获批
9月14日消息，上海舍成医疗器械有限公司的“朗月”口腔种植手术机器人获批NMPA三类证。
原文链接：口腔种植手术机器人获批上市
安杰莱单下肢外骨骼机器人NMPA获批
9月22日，安杰莱LiteStepper™单下肢外骨骼康复机器人注册获批，主要用于辅助偏瘫患者针对患侧下肢进行康复训练。预计将于今年年底前在美国开展临床试验。
原文链接：安杰莱单下肢外骨骼机器人获批上市
湖南医保局发布手术机器人收费标准
9月23日，湖南省医保局发布手术机器人的使用和收费规范，对使用范围和收费做出较清晰的定义。
原文链接：
http://ybj.hunan.gov.cn/ybj/first113541/firstF/f3113607/202209/t20220923_29014481.html
润迈德caFFR系统获澳大利亚TGA认证
9月29日，润迈德医疗有限公司（股票代码：2297.HK）宣布其caFFR系统成功获得澳大利亚医疗用品管理局（TGA）批准，前期已获CE认证和NMPA认证。拥有FlashBot血管介入机器人。
达芬奇单孔机器人日本获批
9月30日，Intuitive直觉外科宣布日本厚生劳动省批准了da Vinci SP®单孔手术机器人，可用于普外科、胸外科（不包括心脏和肋间入路手术）、泌尿外科、妇科手术和经口头颈外科手术。
原文链接：https://isrg.intuitive.com/press-releases
市场动态
Interventional Systems推出手术机器人订阅服务
9月1日，Interventional Systems首个宣布在美国和欧洲推出Micromate™订阅服务，以固定月费提供经皮介入机器人服务。
原文链接：https://www.interventional-systems.com/blog/
博医来宣布收购Dr. Langer Medical
9月7日，博医来Brainlab 宣布收购德国Dr. Langer Medical公司，一家专注开发术中神经监测解决方案和手术干预相关设备的家族公司，合作建设“数字手术”生态系统。
原文链接：https://www.brainlab.com/press-releases/brainlab-expands-its-neuromonitoring-portfolio/
Titan持续手术机器人研发
9月12日，Titan Medical宣布与美敦力达成最终协议，作为5月美敦力仪器和相机采购订单的相关条款及条件补充。22日，公司公开在单通道手术机器人研发的专利申请。26日，Titan任命新市场及企业发展VP推动市场开发 。
原文链接：
https://ir.titanmedicalinc.com/news-events/press-releases
钛隼生物科技Brain Navi扩大海外市场
9月12日，钛隼生物科技Brain Navi宣布与经销商Medtreq战略合作，以扩大神外手术机器人 NaoTrac在中东和东南亚地区的销售。
原文链接：https://brainnavi.com/news/
多款手术机器人企业达成医企合作
9月2日，北京协和医院与北京术锐签约“单孔腔镜手术机器人产学研用合作”。23日，天津市肿瘤医院成立全国首家达芬奇机器人临床教育中心。24日，中山大学附属第一医院与精锋医疗®达成合作，共建“中山大学附属第一医院精锋医疗战略合作中心”。25日，广西医科大一附院与“微创®机器人”合作，共建微创手术机器人培训中心。
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