IMC月报 | 医疗机器人行业趋势速递202201
2022-02-10医疗机器人创新中心
/ 2022年01月 /
1月，医疗机器人研究进展频出，多场景有新品发布，智能组织机器人完成美国首例全自动腹腔镜手术；手术机器人上市加速，射波刀项目纳入上海医保；临床方面，医疗机器人全国覆盖范围进一步扩大，医院逐步接纳创新产品；医疗机器人行业融资热度持续升温。
摘要
01企业投融
手术机器人公司医达健康二次递表港交所
锦瑟医疗完成数千万元人民币的A轮及A+轮融资
微亚医疗完成数千万元A轮融资
元化智能完成数亿元B轮融资
博志生物获千万级美元A轮融资
傅利叶智能完成4亿元D轮融资
康基医疗购唯精医疗机器人35%股权
施乐辉宣布1.35亿美元收购Engage Surgical
康复机器人企业极智医疗获数千万元融资
Caira Surgical获种子轮500万美元融资
外骨骼机器人企业Wandercraft完成4500万美元C轮融资
瑞士手术机器人企业Distalmotion完成9000万美元E轮融资
02产品技术
睿心医疗发布AI+血管介入机器人
香港城市大学提出电子皮肤作为人机交互界面的机器人VR
Inovus Medical推出高保真宫腔镜模拟器
同济团队研发国内首款无针疫苗注射机器人“后羿”
Viper PrimeTM天玑脊柱机器人创新解决方案正式上市
上海机器人产业技术研究院发布医学检测复合机器人
03临床应用
上海九院启动术锐单孔腹腔镜手术机器人临床项目
精锋医疗完成首例国产双臂支气管镜手术机器人动物实验
Robocath手术机器人R-One在欧洲完成了首个临床研究
CMR Surgical手术机器人Versius增加胸外科适应症
施乐辉CORI手术机器人增加THA适应症
美国首例智能组织机器人独立完成腹腔镜手术
柳叶刀机器人多款产品取得临床进展
牙科手术系统Yomi机器人完成10000例种植牙手术
04注册审批
HURWA和华机器人于北大首钢医院启动临床并获NMPA批准上市
华科精准Q300系列神经外科手术导航定位系统获批上市
微创®图迈®机器人完成注册临床试验入组工作并获批上市
柏惠维康睿米®RM-50手术机器人获批上市
FDA批准首个AI驱动脊柱手术AR引导系统
05市场动态
射波刀等48项医疗服务项目纳入上海医保
强生微软宣布合作攻关数字手术生态系统
美敦力X学院在成都正式启动
Titan Medical完成美敦力开发和许可协议
企业投融
手术机器人公司医达健康二次递表港交所
1月10日，医达健康医疗科技控股有限公司向港交所递交招股书，这是继其于2021年7月9日递表失效之后的再次递表。医达健康业务涵盖手术机器人和精准手术规划解决方案两方面。IPO前，中国银行通过Brilliant Link Development Ltd持股18.96%，为其最大机构股东。软银持股17.59%，经纬创投持股10.52%，晨兴创投持股11.48%，挚信资本持股5.31%。
原文链接：医达健康 EDDA，今年第一家递表的未盈利生物科技公司，拟香港主板IPO上市
康基医疗购唯精医疗机器人35%股权
1月18日消息，康基医疗宣布，已与微创手术机器人公司杭州唯精医疗机器人有限公司签署投资合作协议，将以3.6亿元的对价，投资收购唯精医疗35%的股权，成为第一大股东。
原文链接：康基医疗3.6亿元投资唯精医疗机器人，扩大手术机器人领域布局
施乐辉宣布1.35亿美元收购Engage Surgical
1月19日，施乐辉宣布收购Engage Surgical，该公司拥有美国唯一获得FDA许可用于商业销售的非骨水泥单髁（部分）膝关节系统。Engage Surgical部分膝关节系统针对机器人技术进行了优化，未来将与CORI集成一起使用。至此，施乐辉成为美国唯一一家提供骨水泥和非骨水泥部分膝关节假体的公司。
原文链接：https://www.smith-nephew.com/news-and-media/media-releases/news/smithnephew-acquires-novel-cementless-partial--knee-system/
锦瑟医疗完成数千万元人民币的A轮及A+轮融资
1月10日消息，常州锦瑟医疗信息科技有限公司近期接连完成数千万元人民币的A轮及A+轮融资。
微亚医疗完成数千万元A轮融资
1月18日消息，微亚医疗完成数千万元A轮融资，由博远资本领投，归创通桥作为战略投资人共同投资。
元化智能完成数亿元B轮融资
1月18日消息，元化智能完成数亿元人民币B轮融资，由基石资本领投，原股东深创投和红杉中国联合领投，国科嘉和、万汇资本等多家联合投资。
傅利叶智能完成4亿元D轮融资
1月26日，傅利叶智能宣布完成4亿元D轮融资，由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。
Caira Surgical获种子轮500万美元融资
1月4日，Caira Surgical宣布在上个月结束的种子轮融资中获500万美元超额认购，投资者包括OUS Strategic及几家医疗科技风险基金。
瑞士手术机器人企业Distalmotion完成9000万美元E轮融资
1月26日，瑞士公司Distalmotion宣布完成9000万美元的E轮融资，以支持其腔镜手术机器人Dexter的全球商业化。此次融资由Revival Healthcare Capital领投，415 CAPITAL 等参与。
外骨骼机器人企业Wandercraft完成4500万美元C轮融资
1月20日消息，巴黎外康复机器人企业Wandercraft宣布完成4500万美元C轮融资。本轮融资由美国基金Quadrant Management和老股东Bpifrance牵头
产品技术
睿心医疗发布AI+血管介入机器人
1月14日，睿心医疗发布软硬件结合的血管介入机器人，与深圳先进院合作研发，目前已完成样机。此前，其产品功能集中于心血管疾病术前诊断及手术规划。CT-FFR产品通过AI结合流体力学计算，测算冠脉血流储备分数，于2021年4月获批NMPA三类证。
原文链接：【36Kr】睿心医疗发布AI+血管介入机器人，达芬奇前高管预判新风口
香港城市大学提出电子皮肤作为人机交互界面的机器人VR
1月14日，Science Advances发布，香港城市大学团队提出了一种基于皮肤集成电子设备的CL- HMIs （人机界面）系统。该电子设备与人的全身兼容，可通过近场通信（NFC）、蓝牙、Wi-Fi 乃至全球范围内互联网进行无线运动捕捉和触觉反馈。通过皮肤集成的电子设备将视觉和触觉感知集成到机器人 VR 的 CL-HMIs 中。
原文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abl6700
Inovus Medical推出高保真宫腔镜模拟器
1月17日，Inovus Medical®宣布推出新的高保真宫腔镜模拟器HystAR™。该模拟器将该公司获得专利的增强现实技术和基于云的学习平台与其模拟组织模型的自然触觉相结合，以提供高度逼真，可扩展，跟踪的宫腔镜技能培训。
原文链接：https://inovus.org/news-articlesproducts/inovus-medical-launches-high-fidelity-hysteroscopy-simulator-at-imsh
同济团队研发国内首款无针疫苗注射机器人“后羿”
1月19日消息，同济大学齐鹏团队联合多家技术企业（非夕科技、北京快舒尔）和中国心血管医生创新俱乐部（CCI）共同开发完成国内首款自主智能无针机器人。药液注射在半秒内即可完成，注射精度可精确到 0.01mL，该疫苗机器人可满足不同的疫苗对注射剂量的要求。
原文链接：国内首个！同济团队研发无针疫苗注射机器人
Viper Prime TM天玑脊柱机器人创新解决方案正式上市
1月20日消息，天智航与强生医疗共同研发的Viper PrimeTM 天玑脊柱机器人手术整合方案正式上市并投入使用。该创新产品成功将强生医疗旗下骨科脊柱业务全球先进的微创内植入系统Viper PrimeTM 与天智航天玑®骨科手术机器人整合，凭借全程可视、一步置钉、高效便捷的专业优势，将为临床医生提供更高效智能的服务，惠及更多脊柱病患。
原文链接：全新Viper Prime TM天玑脊柱机器人创新解决方案正式上市
上海机器人产业技术研究院发布医学检测复合机器人
1月23日，上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司合作研发的医学检测复合机器人正式发布。主要配合智能冰箱、样本处理自动化模块、核酸提取仪等设备实现样本、试剂等物料的快速取放和移载。
临床应用
上海九院启动术锐单孔腹腔镜手术机器人临床项目
1月4日，单孔腹腔镜手术机器人临床项目在上海交通大学医学院附属第九人民医院(上海九院)举行启动会。该临床项目由四家医疗机构主持开展，分别为：上海长海医院、上海九院、南京医科大学第二附属医院、浙江大学医学院附属第一医院。
原文链接：https://www.shsmu.edu.cn/news/info/1005/21902.htm
精锋医疗完成首例国产双臂支气管镜手术机器人动物实验
1月5日消息，精锋医疗成功完成双臂支气管镜手术机器人动物实验。精锋®双臂支气管镜手术机器人是继精锋®多孔手术机器人和单孔手术机器人后第三大手术机器人产品，该产品主要是针对肺部疾病研发的经自然腔道微创诊疗手术机器人。
原文链接：精锋医疗完成首例国产双臂支气管镜手术机器人动物实验
Robocath手术机器人R-One在欧洲完成了首个临床研究
1月11日，Robocath宣布完成“R-Evolution”临床研究，该研究旨在评估 R-One机器人辅助冠状动脉成形术的安全性和有效性，来自欧洲六家医院的62名患者参与了此次研究。
原文链接：https://www.robocath.com/robocath-concludes-first-european-clinical-study-to-demonstrate-safety-and-efficacy-of-robotic-coronary-angioplasty-performed-with-r-one/
CMR Surgical手术机器人Versius增加胸外科适应症
1月25日，CMR Surgical宣布其手术机器人系统Versius增加胸外科适应症，支持外科医生为患者进行肺部、胸腺和食道的微创手术，包括食管肌切开术、肺叶切除术和胸腺切除术。
原文链接：https://cmrsurgical.com/news/versius-in-clinical-use-in-thoracics
施乐辉CORI手术机器人增加THA适应症
1月26日，施乐辉宣布其手术机器人CORI系统适应症增加全髋关节置换术(THA)。其RI.HIP NAVIGATION髋关节导航系统已获FDA 510(k) 许可，可用于CORI系统。
原文链接：https://www.smith-nephew.com/news-and-media/media-releases/news/smithnephew-expands-next-generation-handheld-robotic-assisted-cori-surgical-system-into-total-hip-arthroplasty-with-rihip-navigation-/
美国首例智能组织机器人独立完成腹腔镜手术
1月26日消息，Science Robotics发布，约翰·霍普金斯研究团队所设计的智能组织自动机器人（SmartTissue Autonomous Robot，STAR）在猪的软组织上开展了首例无人指导下的腹腔镜手术，其手术结果显著优于进行相同操作的人类医生的结果。
原文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908
柳叶刀机器人多款产品取得临床进展
1月27日消息，柳叶刀RobPath髋关节置换手术机器人完成多中心平行对照临床试验的全部入组。其AI辅助全髋关节置换手术三维规划系统（Lancet AI Hip）临床试验于上月30日启动。本月15日，其Robvas血管介入机器人完成多例辅助冠脉及外周介入动物试验。
原文链接：【完成全部临床入组】柳叶刀RobPath髋关节置换手术机器人取得重大里程碑进展
牙科手术系统Yomi机器人完成10000例种植牙手术
1月7日，Neocis宣布其牙科机器人Yomi已辅助医师完成植入超10000颗牙科植入物。Yomi是首个及唯一获得 FDA 批准的牙科手术导航机器人，辅助牙科植入手术术前规划和术中导航。FDA分别于2016及2020批准Yomi种植牙手术和全牙弓种植手术两个适应症。
原文链接：https://www.globenewswire.com/fr/news-release/2022/01/07/2363211/0/en/Yomi-Robot-Surpasses-10-000-Implants-Placed.html
注册审批
HURWA和华机器人于北大首钢医院启动临床并获NMPA批准上市
1月10日，HURWA膝关节手术机器人多中心临床试验项目启动会在北京大学首钢医院召开。1月21日，北京大学首钢医院完成其首例HURWA机器人辅助TKA术。1月25日，创新产品“全膝关节置换手术导航定位系统”正式获得NMPA批准上市。
原文链接：
北京大学首钢医院『HURWA和华机器人临床试验项目启动会』圆满举办
北京和华瑞博“全膝关节置换手术导航定位系统”获NMPA批准上市
北京和华瑞博“全膝关节置换手术导航定位系统”获NMPA批准上市
华科精准Q300系列神经外科手术导航定位系统获批上市
1月13日，华科精准研发的国家创新产品“高智能”Q300系列微型神经外科手术机器人系统获国家药监局NMPA批准上市。华科精准目前具有手术机器人SR系列、手术导航系统NS系列、微型手术机器人Q300系列的手术机器人产品线矩阵。该系列手术机器人系统由华科精准联合清华大学及多家医院联合自主研发，可执行脑出血、脑肿瘤活检及相关急诊手术。
原文链接：致准·智·简，国内首创“高智能”Q300系列微型手术机器人系统获批上市
FDA批准首个AI驱动脊柱手术AR引导系统
1月18日，Surgalign Spine Technologies宣布其用于腰椎手术的HOLO Portal手术引导系统获FDA 510(k)许可。该系统的特点是术中手术规划，使用AI处理如解剖标记、植入物尺寸和轨迹规划等耗时的任务，然后通过AR显示将手术计划呈现给外科医生。
原文链接：https://finance.yahoo.com/news/surgalign-receives-fda-clearance-holo-120000554.html
微创®图迈®机器人完成注册临床试验入组工作并获批上市
1月22日，微创®机器人自主研发的图迈®腔镜手术机器人在甘肃省人民医院由普外科马云涛主任团队顺利实施两例肝切手术。至此，图迈®完成了多学科、多中心注册临床试验的所有手术病例。1月27日，微创®图迈®机器人获得国家药品监督管理局上市批准。
原文链接：
微创®机器人公司图迈®腔镜手术机器人完成多学科、多中心注册临床试验入组
微创®图迈®机器人获国家药监局批准上市，成为投入临床应用的首款国产四臂腔镜手术机器人
柏惠维康睿米®RM-50手术机器人获批上市
1月26日消息，睿米®RM-50神经外科手术导航定位系统获NMPA批准上市。至此，柏惠维康旗下已有4款手术机器人取得NMPA认证。核心部件包括光学跟踪定位仪和机械臂，并可结合5G实现远程医疗。
原文链接：第四款！睿米®RM-50手术机器人获批上市：实现手术机器人真正“国产化”！
市场动态
射波刀等48项医疗服务项目纳入上海医保
1月17日起，上海市医保局将48个项目纳入医保支付，预计每年可为上海市参保患者减负3亿元。这次纳入医保支付的医疗服务项目主要包括（1）先进前沿技术，如机器人X射线立体定向放射治疗（射波刀）等；（2）救命、救急项目，包括经导管主动脉瓣置换术（TAVR）等。
原文链接：http://www.ce.cn/cysc/yy/hydt/202201/18/t20220118_37265498.shtml
强生微软宣布合作攻关数字手术生态系统
1月10日，强生医疗宣布，将与微软合作，进一步实现和扩展强生医疗数字手术生态系统。微软云将帮助强生医疗提高技能、改进工作流程并增强手术决策，提供更好的客户体验，改善患者预后，提振经济效益。
原文链接：https://www.jnj.com/johnson-johnson-medical-devices-companies-announces-strategic-partnership-with-microsoft-to-further-enable-its-digital-surgery-solutions
美敦力X学院在成都正式启动
1月15日，美敦力中国宣布正式启动“X学院”，立足美敦力成都创新中心，旨在打造国内领先的智能骨科综合性学术平台，核心为智能手术机器人操作的标准化。
Titan Medical完成美敦力开发和许可协议
1月26日，Titan Medical宣布，在成功完成1月4日宣布的开发和许可协议下的最终里程碑后，收到了美敦力的付款。
原文链接：https://www.businesswire.com/news/home/20220126005658/en/
