IMC月报 | 医疗机器人行业趋势速递202111

/ 2021年11月 /

11月，医疗机器人行业受到强大资本推力，市场发生多起融资及收并购；手术机器人临床进展颇丰，多项应用场景得到深入；微型机器人研究取得突破，家用胶囊机器人510(k) 获批，侵入性脑机接口设备获FDA突破性认证；海内外医疗机器人企业纷纷联手，加速商业步伐。

术锐完成B+轮融资及国内首例经腰单孔机器人肾上腺肿瘤切除术

11月2日，北京术锐宣布完成B+轮战略融资，由美敦力独家投资。同日，术锐在南京医科大学第二附属医院完成国内首例经腰单孔机器人肾上腺肿瘤切除术。主刀专家为二附院泌尿外科主任朱清毅教授。经3cm切口于一小时内完成手术，出血量10ml。

原文链接：好消息 | 术锐宣布美敦力完成对其B＋轮独家战略投资

Activ Surgical完成首个人体手术临床试验

11月3日，数字手术公司Activ Surgical宣布完成其首个人体手术临床试验，该试验使用其基于增强现实(AR)的ActivInsights软件套件和ActivSight成像模块。Activ Surgical开发跨硬件的手术软件，允许微创外科系统（腹腔镜，关节镜和机器人）与外科医师无缝协作。

原文链接：

https://www.activsurgical.com/news/activ-surgical-completes-first-in-human-procedures-to-demonstrate-impact-of-its-surgical-intelligence-and-sensing-platform

ReWalk下肢康复机器人获FDA突破性设备认可

11月4日，FDA授予ReWalk研发的 ReBoot 突破性设备称号。ReWalk Robotics拥有ReStore Exo中风康复外骨骼系统（2019年CE及FDA获批）及ReWalk脊髓损伤个人外骨骼系统（2014年FDA获批）。ReBoot为ReStore Exo（康复机构适用）的姊妹产品家用版。

原文链接：

https://www.wsj.com/articles/fda-awards-breakthrough-device-designation-to-the-rewalk-reboot-soft-exo-suit-01636058111?tesla=y

强生推出全球首台经支气管诊疗肺癌的数字化手术平台Monarch™

11月5日，强生推出全球首台经支气管诊疗肺癌的数字化手术平台Monarch™，通过内窥镜导航控制系统，无切口情况下经自然腔道抵达体内深部病灶，采集病灶组织切片进行诊断，支持低侵入式手术治疗。全程可视、电磁导航、虚拟重建“三合一”；柔性支气管镜驱动；游戏手柄操作，柔性支气管镜可实现360°角度调节。

原文链接：全球首台！强生数字化手术平台首次亮相亚洲！

精锋医疗完成超2亿美元C轮融资

11月6日，精锋医疗宣布完成超2亿美元C轮融资，博裕投资领投，淡马锡和红杉中国联合领投，三正健康投资、LYFE Capital、国策投资等老股东追加投资，诸多投资人跟投。目前，公司多孔手术机器人已于今年9月完成泌尿外科注册临床入组，单孔手术机器人已于今年4月通过“创新医疗器械”特别审查申请。

原文链接：精锋医疗完成超2亿美元C轮融资签约，博裕投资领投、淡马锡和红杉中国联合领投

Cobionix推出疫苗接种机器人

11月7日消息， Cobionix推出自动注射机器人，通过无针注射技术，将疫苗直接注入组织。Cobi由一个带有药瓶储存区的机械臂和一个与患者互动的屏幕组成。使用人工智能和3D视觉来观察病人情况的Cobi预期可为人类进行超声波检查、抽血和活检。

原文链接：

https://bgr.com/science/incredible-new-cobi-robot-administers-vaccines-without-a-needle/

奥朋医疗完成全球首例机器人辅助外周血管支架介入手术人体临床实验

11月7日，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™，在上海市长海医院血管外科成功完成全球首例机器人辅助外周血管支架血管腔内介入手术人体临床研究。此前，奥朋医疗已完成全球首例机器人辅助主动脉覆膜支架介入手术、复杂腹主动脉瘤介入手术的人体临床实验。

原文链接：全球首例 | 奥朋医疗完成机器人辅助外周血管支架介入手术人体临床实验

瑞士ETH研究团队打造微型给药机器人

11月9日消息，苏黎世ETH研究团队以海星幼虫的运动为灵感，制造了一种直径只有四分之一毫米的微型机器人，通过移动表面的细小毛发或纤毛在液体中游动。将利用超声波推进、成像和药物输送。

原文链接：

https://www.cnet.com/news/scientists-build-tiny-robot-that-could-deliver-drugs-with-amazing-accuracy/

骨圣元化®膝关节置换手术辅助系统进入创新医疗器械特别审查程序

11月9日，《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示（2021年第12号）》公示期满，骨圣元化®膝关节置换手术辅助系统正式按照创新医疗器械绿色通道进行注册审评审批。目前产品处于第三类医疗器械注册审批的最终阶段。

原文链接：骨圣元化®膝关节置换手术辅助系统进入创新医疗器械特别审查程序

长木谷完成5.4亿元B轮融资

11月10日，长木谷医疗宣布完成5.4亿元B轮融资，由中金启德基金、IDG资本、鼎晖VGC联合领投，老股东元生创投、中发展启航投资持续追加。长木谷拥有ROPA人工智能关节置换手术机器人，可实现术前规划和术中定位。

原文链接：长木谷完成5.4亿元B轮融资，中金资本、IDG资本、鼎晖VGC共同押注骨科AI与手术机器人平台

直觉外科参投Flywheel公司C轮融资

11月10日，Flywheel宣布完成总额达2750万美元的C轮融资，其中包括来自直觉外科风投的投资。Flywheel开发基于云的生物医学研究和协作的数据管理平台。直觉外科风投还投资了KelaHealth和Endogenex，前者提供先进的AI手术平台和术中临床决策支持工具，后者正在开发治疗胃肠道和代谢疾病的设备。

原文链接：

www.flywheel.io/2021/11/10/flywheel-announces-final-series-c-investment/

柏惠维康完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术

11月13日，瑞医博口腔手术机器人完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术。专家着重制定术前手术规划，手术过程中则由机械臂在医生引导下完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作，1~2个小时内完成全部植体植入。

原文链接：全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术完成

美敦力PillCamSB3 @HOME胶囊内镜家用版获得FDA许可

11月15日，美敦力Medtronic宣布其用于远程内窥镜检查手术的PillCam SB3系统获得了FDA 510(k)许可。PillCam SB3系统可直接观察小肠，用于监测可能与克罗恩病、不明出血或缺铁性贫血相关的病变。

原文链接：

https://www.prnewswire.com/news-releases/medtronic-announces-510k-clearance-for-pillcam-small-bowel-3-home-endoscopy-procedure-301423726.html

梅奥心磁完成了Pre-A+轮融资

11月15日，心脏介入手术机器人公司梅奥心磁完成Pre-A+轮融资，由证鸿基金领资，老股东舜安资本等跟投。梅奥心磁拥有Titian“提香”心脏电生理手术导航机器人，Raphaello“拉斐罗”手术机器人—柔性磁导航立体定位及精准消融系统。

原文链接：三个月两轮，梅奥心磁完成Pre-A+轮融资，跨入手术机器人量产阶段

R-ONE®血管介入手术机器人完成首例机器人颈动脉支架植入术

11月16日，Robocath的R-One血管介入手术机器人在法国雷恩大学医院完成首例机器人颈动脉支架植入术。11月25日， R-One在301医院成功完成了国内首例机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗。R-One由微创机器人公司和法国Robocath S.A.S的合资公司知脉（上海）机器人有限公司引进。

原文链接：

https://www.robocath.com/robocath-successfully-performs-first-carotid-stenting-in-france-with-r-one-robot-at-rennes-university-hospital/

司羿智能发布全球首款脑机软体手功能康复机器人

11月16日，司羿智能对外发布脑控手功能康复机器人SY-HR08P，这是全球首款脑机软体手功能康复机器人。产品由脑电头盔和外骨骼机械手组成，可通过脑控康复训练，激发患者主动运动意识，实现“感知-控制”双向闭环神经刺激。司羿智能拥有“羿生™康复机器人手套系列”及“助力软体外骨骼EasyWalk™ X1”产品。

原文链接：司羿智能发布全球首款脑机软体手功能康复机器人

Blackrock Neurotech侵入式脑机接口设备获FDA突破性认证

11月16日，全球脑机接口技术领导者Blackrock Neurotech 宣布其开创性脑机接口（BCI）设备MoveAgain已被FDA授予突破性设备。允许无法移动的患者只需通过思考即可控制鼠标光标、键盘、移动设备/平板电脑、轮椅或假肢设备。

原文链接：

https://www.prnewswire.com/news-releases/blackrock-neurotechs-moveagain-brain-computer-interface-system-receives-breakthrough-device-designation-from-the-fda-301425013.html

水凝胶纳米机器人通过酸碱度运动控制实现定向灭癌

11月19日，中国科学技术大学的吴东和李家文团队以及香港中文大学的张立团队联合在《ACSNANO》上发表研究，利用pH响应水凝胶设计和制作了一种纳米机器人，通过环境pH及磁感应性能驱动水凝胶微型结构的位置变化，可用于肿瘤细胞局部治疗。

原文链接：

https://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acsnano.1c06651

康诺思腾宣布完成5亿元B轮融资

11月22日，康诺思腾宣布完成5亿元B轮融资，礼来亚洲基金、美团龙珠和新世界发展集团领头，老股东启明创投、清松资本、高榕资本和险峰K2VC追加投资。目前，康诺思腾已完成多孔腹腔镜手术机器人产品开发。

原文链接：创新型手术机器人技术领导者康诺思腾宣布完成5亿元B轮融资

Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统临床试验启动并完成首例手术

11月22日，微创机器人公司和新加坡Biobot Surgical Pte.Ltd公司联合在华成立的合资公司微创介航机器人引进的Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统，启动临床试验并完成中国首例机器人辅助前列腺穿刺活检临床试验手术。